Ассоциация волонтерских центров была учреждена 27 мая 2014 года в Москве. Создание всероссийской Ассоциации – продолжение волонтерской программы «Сочи 2014», которая послужила катализатором развития волонтерского движения в России. В первую очередь в Ассоциацию объединились волонтерские центры «Сочи 2014», которые занимались привлечением и обучением волонтеров для участия в организации и проведении XXII Олимпийских и XI Паралимпийских зимних Игр.  На данный момент в Ассоциацию входит 71 профильных центров из 34 субъектов Российской Федерации.